Всем доброго! Нигде в сети не нахожу случаев подобных моему. Энкодеры на контроллере "BCR2000" странным образом начали выходить из строя, один за другим. Одни при быстром вращении ошибаются и не работают, другие наоборот - при быстром вращении работают нормально, а при медленном дергаются на одном месте. Теперь весь ряд Push-энкодеров поврежден и два в нижних рядах. Все перепробовал, проблема точно в самом контроллере. Может кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?