вроде бы там выбираешь out для определённой вещи, что то вроде показать трактору, какой лампочкой мигать в том или ином случае. проще посмотреть "заводские" настройки для контроллера, и там найти нужные out (сортировкой по столбику с названием i/o). и, соответственно, назначить лампочки на события. как-то так.