Гиродин — вращающееся инерциальное устройство, применяемое для высокоточной ориентации и стабилизации, как правило, космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию в полете и предотвращающее беспорядочное вращение. Гиродин — это двухстепенный управляющий силовой гироскоп, выступающий в роли гиростабилизатора. На КА он заменил более простые системы на базе двигателя-маховика. Принцип работы этих инерциальных устройств основан на законе сохранения момента импульса. Например, когда двигатель-маховик раскручивается в одну сторону, то КА, соответственно, начинает крутиться в другую сторону. Если под влиянием внешних факторов КА начал разворачиваться в определённом направлении, достаточно увеличить скорость вращения маховика в ту же сторону, чтобы он скомпенсировал момент («принял вращение на себя») и нежелательный поворот КА прекратится. Принцип же работы гиродина заключается в создании гироскопического момента, действующего через опоры гироскопа.

·         1 Размеры гиродинов

·         2 Разгрузка гиродинов

·         3 Практические аспекты использования

·         4 Ссылки

·         5 См. также

·         6 Примечания

A control momentum gyroscope (CMG) is an attitude control device generally used in spacecraft attitude control systems. A CMG consists of a spinning rotor and one or more motorized gimbals that tilt the rotor’s angular momentum. As the rotor tilts, the changing angular momentum causes a gyroscopic torque that rotates the spacecraft.

·         1 Mechanics

·         2 Design varieties

o    2.1 Single-gimbal

o    2.2 Dual-gimbal

o    2.3 Variable-speed

·         3 Singularities

·         4 International Space Station

·         5 See also

·         6 References

·         7 External links