Мидгард – мир смертных, но это ключевой мир великого Древа Миров. Он представляет собой своеобразную «прослойку», выше располагается блистательный Асгард, ниже – мрачный Хельхейм. Между Мидгардом и Асгардом лежит Альвхейм (мир светлых эльфов), а между Мидгардом и Хельхеймом – Свартальвхейм (мир темных эльфов, карликов, гномов или цвергов). Таким образом, Мидгард – мир уникальный, из него можно свободно попасть в любую другую реальность, в том числе – в Нифльхейм и другие миры, дружественные или враждебные Асгарду.